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1. 三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法

刘虹, 王文祥, 李维诗

计算机应用 2017, 37 (7): 2057-2061. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.07.2057

摘要（578）

PDF （825KB）（425）

针对传统三维扫描测量机器人依赖于机器人的定位精度从而难以实现高精度测量的问题，提出了一种三维扫描测头精确跟踪定位的摄影测量方法。首先，搭建由多个工业摄像机构成的测头跟踪系统，并在机器人的扫描测头上粘贴编码标志点；然后，对摄像机进行高精度标定，求解出摄像机内外参数；其次，多摄像机同步采样，对图像中的标志点依据编码原理进行匹配，并求出投影矩阵；最终，求解出编码标志点在空间中的三维坐标，实现三维扫描测头的跟踪定位。实验结果表明，标志点定位在距离上的平均误差为0.293 mm，在角度上的平均误差为0.136°，算法精度在合理范围之内。采用该摄影测量方法可以提高扫描测头的定位精度，从而实现高精度测量。

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2. 地应力监测中定位与姿态数据采集系统设计

谷静博关桂霞赵海盟谭翔晏磊王文祥

计算机应用 2014, 34 (9): 2752-2756. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.09.2752

摘要（215）

PDF （944KB）（567）

针对地应力低频电磁监测中高效数据采集、精准授时和实时定姿定位问题，设计并实现了基于嵌入式的定位与姿态测量模块相结合的实时数据采集系统，以ARM微处理器(S3C6410)和嵌入式Linux作为系统控制核心平台，详细介绍了系统软硬件设计架构，设计并完成定位与姿态测量特征数据提取算法，基于LCD触摸屏和Qt/Embedded进行数据采集处理终端的图形用户界面设计并实现人机交互；另外，系统在完成控制显示等功能的同时能将所需数据实时存储至SD卡，为后续数据分析提供依据。系统联调与外场实验验证表明：该系统能够完成定位与姿态数据的实时采集和处理，数据获取效率较高，有效解决了地应力监测中的实时定姿定位，能够高速、实时、可靠地进行地应力低频电磁监测。

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3. 基于双字典集的信号稀疏分解算法

王树朋王文祥李宏伟

计算机应用 2012, 32 (09): 2512-2515. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02512

摘要（960）

PDF （618KB）（533）

为得到关于信号更为稀疏的表示,提出一种基于双字典集的信号稀疏分解算法。在算法过程中,建立如下两个字典集:已选字典集和待选字典集。该算法以重复加权提升搜索(RWBS)算法为基础,增加了一步更为严格的从待选字典集中选择最佳核函数的过程,故该算法在保留初始算法的优点的同时,可以产生更为稀疏的模型。通过仿真实验和真实数据实验验证了所提算法的性能。

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